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18.증기발생기 1차측정비

원자력 발전소 핵심 기기 중 하나인 증기발생기의 1차측(Steam Generator Primary Side) 정비 및 검사 업무를 수행하고 있으며, 특히 원자력 발전소 증기발생기 1차 정비 및 검사용 다목적 로봇인 ROSA Ⅲ(Remotely Operated Service Arm version 3)를 1996년 미국 Westinghouse NSD와 공동개발하고, 1998년 8월 이를 국내기술로 자체 제작하여 국내 각 원자력발전소 현장에 적용하고 있다.

주요업무

주요업무 안내표
증기발생기 1차측 정비 및 검사
  • 와전류 탐상검사
  • 관막음(기계식&용접식)
  • 플러그 및 스타빌라이저 설치
  • 슬리브 설치(비용접식&용접식)
  • 전열세관 인출
  • 숏 피닝
  • U-BEND 열처리
  • Nozzle DAM 설치 및 제거
열교환기 정비
  • 와전류 탐상시험
  • 플러그 제거 및 슬리브 설치
원자로 중성자속 안내관
와전류 탐상검사
원자로 중성자속 안내관 와전류 탐상검사
로봇 및 원격 검사
장비 엔지니어링
  • 로봇 개발 및 현장 적용
  • 원격 툴 개발 및 현장 적용

보유장비

  • ROSA III System 2세트
  • STD. A/V System 2세트
  • Laser Alignment Fixture 1세트
  • Tubesheet Alignment Fixture 1세트
  • Base Plate Model F 2세트
  • Base Plate Model 51 2세트
  • Loader STD (Model F, 51) 2세트
  • Bowl Camera System 2세트
  • ECT End Effector 2세트
  • Hi Res. Video Scanning End Effector 2세트
  • Tube End Rolling End Effector

주요수행실적

원전 증기발생기 1차측 검사및 정비 다목적 로봇(ROSA III) 개발

  • ROSA III WESTINGHOUSE 공동 제작
  • ROSA III 자체 제작

장비개발

  • 원전 증기발생기 튜브 엔드 Rerolling System 개발
  • 원전 증기발생기 튜브 엔드 Burr Removal System 개발
  • 원전 증기발생기 튜브 엔드 Inspection System 개발

국내 Field Service

  • 울진 원자력 2호기 증기발생기 Remote Plugging
  • 영광 원자력 2호기 증기발생기 Tube end Video Inspection/Rerolling
  • 울진 원자력 1호기 증기발생기 Tube Sleeving/Pulling/Plugging
  • 고리 원자력 4호기 증기발생기 Deplugging/Plugging
  • 영광 원자력 2호기 증기발생기 Tube end Video Inspection/Rerolling

해외 Field Service

  • Pensacola Plant, Farley #2, Indian Point #2, Vogle #2 등